智能機械系統及應用工程中心


    綜合發展情況


    山東中科先進技術研究院智能機械系統及應用工程中心是山東中科先進技術研究院有限公司(由中國科學院深圳先進技術研究中心、濟南市政府、濟南高新區管委會三方共建)下設的主要從事高端力控、拋光打磨機器人研究、設計、制造和集成應用一體化的高技術中心。

    中心由長期從事機器人控制、計算機視覺、嵌入式系統、計算機軟件等方面的專家、博士、碩士等12人構成。中心主任&首席科學家劉立教授在機器人高端領域工作30余年,是國內外知名太空機器人專家,IEEE高級會員。劉立教授曾擔任中國空間技術研究院首席專家,北京大學特聘教授,北京大學工學院智能機器人實驗室主任、國際空間站機器人系統控制團隊負責人,“Dextre”機械臂控制系統及商業化腦科手術機器人"NeuroArm"控制系統主設計師。 

    研究團隊擁有30多年機器人控制以及近年來人工智能核心算法經驗;擁有國際頂尖的核心技術,領先同行業企業2~3年;擁有9項發明專利及3項實用新型專利;先后研發了國際一流的航天復合材料/葉片拋光打磨工作站、全方位分布式高精度力位控制器、雙臂協作機器人等產品。


    成熟技術與產品


    ◆ 智能機械系統相關算法

    主要包括通用軟件產品和定制化軟件產品,分別包含以下大類:

    1.通用軟件產品: 單/雙臂關節機器人控制算法 ;機器人力控算法;機器人視覺算法 ;細分領域工藝算法 ;手術導航機器人算法 ;雙臂機器人算法 ;雙足機器人算法等 ;

    2.定制化軟件產品:力覺、視覺、觸覺、語音多感知融合AI規劃算法 ;基于遷移學習和深度學習的工藝算法;多機協作(集群)算法 ;多自由度機器人控制算法 (蛇形機器人、多臂)。 

    ◆ 智能機械系統相關硬件

    1. IPC+運動控制器: 適合高校、研究院等用以快速驗證算法 ;

    2. ARM+FPGA框架驅控器:主要包含盒式產品和關節型產品;盒式為通用型硬件設計, 關節型適用于協作臂;

    3. 機械臂本體硬件: 單臂六/七自由度、末端六維力傳感、雙編碼器;

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    ◆ 機械臂精準力控完整解決方案:適合作為工業裝配、拋光打磨、醫療服務等領域解決方案等。

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    應用領域


    ◆ 打磨、拋光相關領域研究。高精度模具復雜表面打磨拋光 、陶瓷基復合材料打磨 、鑄件去毛刺打磨拋光、汽車輪轂去毛刺打磨、風機葉片、推進器葉片(航天、船舶) ;

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    ◆ 3C產品裝配、 電子元件錫焊 、晶圓拋光、3C產品打磨;

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    ◆ 日常家庭服務、醫療康復輔導、災區救援、商業零售服務

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    典型合作案例


    ◆ 西安鑫垚陶瓷復合材料有限公司:陶瓷基復合材料沉淀工藝打磨;

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    ◆ 深圳寶亨達集團:珠寶首飾超精密拋光;

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    ◆ 廣東金明精機股份有限公司:模具精加工打磨;

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