警用無人機系統工程中心


    綜合發展情況


    山東中科先進技術研究院無人機工程中心現有專職研發人員9人,其中高級職稱2人,碩士學位以上占比超過50%,成員梯隊建設趨于合理、穩定。中心主要開展智能無人機飛行器制造、無人機系統的開發及巡視技術服務等核心業務。中心自成立以來先后承擔了國家及省部級縱向課題3項,項目總經費超過600萬元。致力于無線移動視頻傳輸系統、工業無人機系統及無人機反制系統等智能產品的合作研發、生產、應用與銷售。產品廣泛應用于應急指揮、邊境防控、安防監控、森林消防、反恐等關鍵領域。主要服務對象為武警、公安、人防及政府應急部門,尤其是無人機產品積極參與軍民融合項目,為多個軍種所選用。目前研究中心已承擔基于機器學習和非線性控制的微型多旋翼無人機技術研究、系留多旋翼無人機系統應用擴展研究等縱向課題。中心始終以振興民族科技為己任,深耕“無人化”智能產業,秉承竭誠為用戶服務的宗旨,為用戶提供全方位的服務。目標是為行業用戶提供世界一流的戰術型無線圖傳系統、微型無人機系統和無人機反制系統的完整解決方案及服務。


    發展方向


    ◆ 基于機器學習和非線性控制的微型多旋翼無人機技術研究

    背景:

    無人機可以自主感知、自主決策、相互協同執行任務,具有“平臺無人、系統有人”的屬性、環境適應能力強、自主程度高、非接觸、零傷亡、可長時間工作的特點,在軍事和民用領域中具有廣闊的應用發展前景,是世界各國高度重視的新技術、新方向。

    在早期行業無人機市場中,無人機大多體積較大,不方便攜帶。隨著科學技術的進步和市場需求的不斷變化,行業無人機也逐漸向著小型化、微型化發展。將無人機小型化以后,其對惡劣環境的適應性以及持久續航的能力便很難得到保證,因此行業級微小型無人機的技術越來越受到各無人機企業關注,但是在當前市場中,由于設計初衷的不同,微小型無人機大多存在攜帶不方便、續航時間短、作業范圍小、培訓難度大、環境適應性差和操作方式單一等缺點;中重型的工業級無人機又普遍存在體積大、重量大、收納繁瑣、攜帶不方便且操作難度大等問題。

    所以,針對目前國內市場對1kg級別的專業級無人機需求大以及目前工業級微小型無人機存在的缺點,研發該款收納容易、攜帶方便、操作簡單、續航持久、作業范圍廣的工業級微型無人機,以適應目前國內市場對專業級無人機的需求的變化并填補相關市場的空白。

    內容:

    高集成度的硬件及結構設計

    長航時的動力系統設計

    小空間起飛降落的算法設計

    安全智能飛行的硬件及算法實現

    目標:

    本項目通過對微型無人機的整機硬件及結構設計、動力系統設計、起飛降落的算法設計和安全智能飛行的硬件和算法設計等方面的研究,開發的一款高集成度、高智能化、長航時、多視覺處理任務吊艙以及小空間起飛降落的工業化微型無人機。

    ◆ 系留多旋翼無人機系統應用擴展研究

    背景:

    本項目研發系留多旋翼無人機系統可在軍、警、工業和民用四個方面得到廣泛的應用,比其他系留浮空器或系留無人直升機的應用前景更廣。一方面是由于浮空器機動性能遠不如多旋翼無人機且在復雜環境下也很難工作,另一方面是由于多旋翼無人機比其他種類的無人機的穩定性好。因此在邊防監控、中繼通信、海洋環境監測等這種小范圍長時間工作環境中,系留多旋翼無人機系統的優勢更加能夠凸顯出來。

    內容:

    系留多旋翼無人機7×24小時供電系統

    系留無人機艦載車載控制系統

    中繼載荷、空氣質量載荷、LTE載荷、光電吊艙載荷等多樣化載荷掛件

    目標:

    本項目主要通過系留多旋翼無人機7×24小時供電系統、系留無人機艦載車載控制系統、中繼載荷、空氣質量載荷、LTE載荷、光電吊艙載荷等多樣化載荷掛件方面,研發一款適合長時間滯空的無人機飛行系統平臺,該系留多旋翼無人機系統解決了電池容量對旋翼飛行器續航時間的限制,實現旋翼無人機的長時間滯空。適用于特殊現場長時間監控、無線中繼節點、交通道路遠距離監控、賽事長時間現場直播、森林防火及農場監控、工業現場監控及空氣質量檢測。


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