【濟南日報】搬50公斤箱子助力30公斤,濟南造”外骨骼機器人”投入應用

【濟南日報】搬50公斤箱子助力30公斤,濟南造”外骨骼機器人”投入應用

時間:2021-09-13   文本大?。骸?a href="javascript:doZoom(16)">大 |  | 】  【打印

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9月9日,深圳市一家押運公司運鈔員身穿濟南企業制造的“外骨骼機器人”,搬運幾十公斤重的鈔票箱,感到比以前輕松多了。

這套“外骨骼機器人”裝備由山東中科先進技術研究院(以下簡稱“山東先進院”)研發制造,學名為腰部搬運助力外骨骼機器人,總重量6公斤,穿脫時間25秒,智能綜合助力效果50%-60%?!鞍嵋粋€50公斤的箱子,它能幫我拿約30公斤?!边@名運鈔員說。

外骨骼機器人又被稱為可穿戴式機器人。其原理是外骨骼機器人根據傳感器反饋信息探測穿戴者的運動意圖,就像人體的骨骼一樣提供支撐和力量。

“在理想狀態下,它能準確判斷我們的意圖,比如想彎腰搬東西時,外骨骼能跟隨我們彎腰,起身時能夠向腰部提供助力,輔助我們將貨物抬起?!鄙綎|先進院人機智能協同系統研發中心執行主任徐升博士解釋說。

這款實現智能應用的腰部助力外骨骼機器人,是基于微動的多模融合運動意圖識別技術、重復復雜運動的自適應迭代學習算法等先進技術?!皠傞_始使用,人機有個磨合過程,隨著使用時間延長,外骨骼機器人會越來越‘聰明’?!鄙綎|先進院人機智能協同系統實驗室工程師王強說。

技術人員會根據應用中搬運重物的重量、頻次及姿勢等為客戶量身定制。比如深圳市這家押運公司使用的外骨骼機器人設計時,因運鈔員下蹲少,做了專門設計。

外骨骼機器人應用前景廣闊。在復雜搬運場景中,外骨骼機器人解決了人工裝卸承受負荷大、效率低、易受傷的痛點,在醫療行業可以輔助殘疾患者進行康復訓練或實現肢體功能替代。

徐升告訴記者,將來外骨骼機器人大批量應用后,每臺設備應用成本將控制在萬元以內。

山東先進院是濟南市政府、濟南高新區管委會、中國科學院深圳先進技術研究院(以下簡稱“中科院深圳先進院”)共建的新型研發機構。外骨骼機器人技術源于中科院深圳先進院吳新宇團隊,經過近10年研發積累,吳新宇團隊已成功研制剛性外骨骼、無動力外骨骼、柔性下肢助力、剛柔結合全身助力外骨骼機器人等樣機,國內種類最全,已獲授28項國家發明專利。其外骨骼研究成果獲中國儀器儀表學會科學技術一等獎,還曾獲得“超能勇士-2019”單兵外骨骼系統挑戰賽全國總決賽物資搬運項目第一名。

 記者從市科技局了解到,濟南市已注冊省級備案的新型研發機構48家,作為新一輪科技革命和產業革命變革的產物,這些機構成為推動科技創新的生力軍。在推動源頭創新向新技術、新產品、新市場快速轉化方面,發揮著越來越重要的作用。



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